1784年2月22日，满载美国货物的商船“中国皇后”号从纽约港启程，前往中国广州贸易。
1784年8月底，“中国皇后”号经过澳门抵达广州，成为第一艘成功抵达中国的美国商船，并因此而载入史册。据记载，抵达广州港的时候，“中国皇后”号特别鸣礼炮13响，代表了当时美国的13个州，也是向中国以及在广州贸易的各国致敬。中国地方政府按照惯例向这艘初次到达的美国商船提供了酒、肉、粮食等慰问品。
1785年5月11日，满载中国商品货物的“中国皇后”号回到纽约，引起轰动。随着“中国皇后”号的成功之旅，中美间开启了自由贸易的往来。